问题
问答题
计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出。
答案
参考答案：
解：图(a)中：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。
F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1
图(b)中：A处为复合铰链。
F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-1=2
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计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出。
参考答案：
解：图(a)中：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。
F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1
图(b)中：A处为复合铰链。
F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-1=2
