参考答案：B

解析：本题主要考查学生解读史科，获取关键信息和分析理解问题的能力。从材料中，该书让王公、大臣、宗室学习的目的是“知夷”、“御夷”，并且在洋务运动中付诸实践，而19世纪60-90年代发生的洋务运动指导思想是“中体西用”“师夷长技”，即学习西方的科技。《四洲志》仅是一部历史地理著作，A不符；《天演论》主要宣传的是进化论的思想，主张中国变法图强，而且编写时间在洋务运动结束后，B不符；《资政新篇》是太平天国运动时期的著作，主张在中国发展资本主义，C不符；《海国图志》主张“师夷长技以制夷”，学习西方的科技，由此可见此书为《海国图志》，故选B。