知母的性能特点最全面的叙述是

A．善清上焦之热而滋润
B．善清中焦之热而滋润
C．善清肺胃实火
D．善清上、中、下三焦之热而滋润
E．善清下焦之热而滋润

无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术