描述人力资源何时加入项目工作及何时脱离项目工作，以及如何加入和离开项目团队的项目管理工具是( )。

A．职责安排矩阵

B．项目组织计划

C．项目人力资源分工表

D．人员配备管理计划

在勇气号火星探测器着陆的最后阶段，着陆器降落到火星表面上，再经过多次弹跳才停下来。假设着陆器第一次落到火星表面弹起后，到达最高点时高度为h，速度方向是水平的，速度大小为v₀，求：

（1）火星表面的重力加速度；

（2）它第二次落到火星表面时速度的大小，计算时不计火星大气阻力。已知火星的一个卫星的圆轨道的半径为r，周期为T。火星可视为半径为r₀的均匀球体。