答案：A

题目分析：手臂自然下垂时，肱二头肌与肱三头肌都处于舒张状态，故A正确；直臂提重物时，肱二头肌和肱三头肌都处于收缩状态，故B错误；伸肘时，肱二头肌舒张同时肱三头肌收缩，故C错；屈肘时，肱二头肌收缩同时肱三头肌舒张，故D错。