下图所示是一个妇孺皆知的故事，图中人物正在苹果树下思考的问题是万有引力定律。后来，这位人物把自己的思考成果写成了科学巨著

A．《自然哲学中的数学原理》

B．《关于光和色的新理论》

C．《论物体的电动力学》

D．《广义相对论的基础》

人民调解委员会是什么性质的组织？人民调解是否收费？