当学生每次表现出教师所期待的良好行为后，教师就发给他们一些象征性强化物，如筹码、卡片等。这些筹码和卡片累积到一定数量后可兑换成有实际价值的奖励，以此来改变学生的行为。这种行为改变方法被称之为__________。