参考答案：

在起重作业中，对不规则的物体，通常采用三种方法来估算物体的质量：

（1）用比较法。把需要估算的物体与已知质量类似的物体进行比较，估算出物体质量。

（2）用估算法先估算物体的外型尺寸，了解物体的内部结构，然后估算该物体的体积，再根据密度估算出物体的质量。

（3）用计算法计算物体的质量。即：M=VR

式中：V=物体的体积R=物体的密度