用所给的提示词将下列各句译成英语。 （共5小题，计10分）

小题1:自从结婚后，他就住在离他父母三个街区远的公寓里。

He __________ in a flat three blocks away from his parents’ since he ___________.

小题2:我已经很久没有和他联系了。

I  __________________ with him _________________.

小题3:我认为滑雪不是个好主意。

I  _____________ it’s ­­­­­­­­­­­­­­­_________________________ to go skiing.

小题4:不管怎样，生活不像以前那么困难了。

___________, life is not __________________________.

小题5:去那儿的最佳时节是春天。

___________________ go there is ____________.

在NACHI机器人中，在两种运行模式是什么？