参考答案：(1)工业改善运动假设道德和福利会产生勤奋工作，泰罗则认为工作会产生道德和福利。
(2)前者认为较好的工作条件会带来人的“天性的善”，泰罗则认为人的天生的弱点只有通过等级控制做其正当的事才能得到控制。