参考答案：C

解析： 宣告死亡的条件
《民法通则》第二十三条第一款规定：“公民有下列情形之一的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他死亡：(一)下落不明满4年的；(二)因意外事故下落不明，从事故发生之日起满2年的。”本题中，王某系离家出走，不是发生了意外事故，应适用上述第(一)项满4年的标准，C选项正确。
综上，本题答案为：C。