参考答案：

培根认为以往的伦理学没有从现实的个人与他人、个人与社会的关系中去揭示道德的来源和获取美德的方法，没有把个人幸福和公共幸福结合起来，往往流于消极遁世的“养心术”；没有注重对人的情感的研究；没有用观察和归纳的方法从道德生活的经验事实中引申出普遍公理和原则。