计算题：如图所示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D、d，如进入液压缸的流量为q，压力为P，若不计压力损失和泄漏，试分别计算各缸产生的推力、运动速度大小和运动方向。

关于行政催告和行政强制执行，下列说法正确的是（）。

A.行政机关在作出强制执行决定前，应先催告

B.催告可以是口头形式，但应将有关情况予以记录

C.当事人拒绝接收催告书、行政强制决定书的，可以把文书留在其住处

D.经催告，当事人逾期仍不履行行政决定，行政机关一律可以作出强制执行决定