参考答案：

把“诚”作为道德的本体，论述了命、性、道、教之间的关系。论证了“中和”的道德原则。提出了“尽其性”、“与天地参”的道德理想。提出了“尊德性而道问学，致广大而尽精微”和“慎独”的道德修养方法。