为测量摩擦力的大小，小聪在障碍物上固定了弹簧测力计拉住木块，用手拉着小车向左运动（如图）．则木块受到的摩擦力方向向       （填“左”或“右”），用这种方法测滑动摩擦力大小的优点是拉动小车少许时间后,测力计相对地面        (“静止”或“匀速直线运动”)，从而指针稳定，容易准确读数。且小车的运动速度变化时，木块受到的摩擦力        （填“会”或“不会”）变化。

在伽利略之前人类研究天文现象是没有（）的。