在工艺过程中采用的基准称为工艺基准。可分为（）；（）；（）和装配基准。

如图所示是皮带传动装置示意图，A为主动轮，B为从动轮.关于A轮边缘上P点、B轮边缘上Q点受摩擦力的方向，下列说法中正确的是（   ）

A．P、Q点所受摩擦力的方向都和转动方向相同

B．P、Q点所受摩擦力的方向都和转动方向相反

C．P点所受摩擦力的方向和转动方向相反，Q点所受摩擦力的方向与转动方向相同

D．P点所受摩擦力的方向和转动方向相同，Q点所受摩擦力的方向与转动方向相反