参考答案：要点：髋关节是一个单关节，由股骨头和髋臼构成。属于球窝型关节。能作屈伸、收展、回旋和环转运动。有髋臼唇、股骨头韧带、坐骨韧带、耻骨韧带和坐骨韧带等辅助结构。（3分）运动髋关节的肌肉：股二头肌、半健肌、半膜肌、股四头肌、臀肌、髂腰肌（2分）举例（2分）