参考答案：议政王大臣会议。清初凡军国大事，均由八旗诸王大臣会议共同决定，称“议政王大臣会议”，是清初最高决策机关。（2 分）乾隆末年最终结束了这一制度。（1 分） 军机处。雍正时设立，最初用于处理西北与准噶尔作战的紧急军务。（1 分）乾隆以后成为定制，并取代内阁，所有军国要务均由其办理，渐渐成为最高中枢机构。（2 分）理藩院。清朝专门管理内外蒙古、青海、西藏、新疆及西南地区土司等边疆少数民族事务的机构。（2 分）以满洲和蒙古人充任。（1 分） 总督与巡抚。清朝将明代临时派遣的总督、巡抚固定下来，作为地方的最高行政长官。（1分）督抚互相牵制，便于朝廷控制。（1 分） 八旗兵与绿营兵是军队的主要组成部分。（2 分） 保甲制是清朝控制基层社会的主要制度。（2 分）