如图所示，竖直放置的转轴下端固定一半径为R的开口圆环，下端紧靠光滑的水平桌面，圆环做匀速转动，圆环中心处桌面上有一静止的、质量为的小球A，现有一质量为的小球B以速度正对A运动，在圆环缺口转至某位置时，B球刚好通过缺口运动至中心与A发生正碰，碰后二球粘在一起又恰好从缺口处离开圆环，则圆环的角速度为多大？

油菜的种植方式有育苗移栽和大田直播两种。