对于地球同步卫星的认识，正确的是（ ） 

A．它们只能在赤道的正上方，它们的轨道半径可以不同，卫星的加速度为零

B．它们运行的角速度与地球自转角速度相同，相对地球静止,且处于平衡状态

C．它们的轨道半径都相同且一定在赤道的正上方，运行速度小于第一宇宙速度

D．它们可在我国北京上空运行，故用于我国的电视广播

紧急制动阀的功用是在紧急制动减压时，排出（）的风。