当DDZ-Ⅲ型调节器处于自动状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号，再进入PD计算电路与PI计算电路中进行PID运算，最后经输出电路转换成（）信号输出。

A、DC

B、4～20mA.DC

C、1～5V.DC

D、0～10V.DC

已知函数f(x)＝ax²－(a＋2)x＋lnx.

(1)当a＝1时，求曲线y＝f(x)在点(1，f(1))处的切线方程；

(2)当a>0时，若f(x)在区间[1，e]上的最小值为－2，求a的取值范围．