我国在“两弹一星”的基础上历时7年奋力攀登，顺利研制成功了“洲际导弹”和“潜地导弹”，完成的时间是（）。

A.20世纪70年代

B.20世纪60年代

C.20世纪90年代

D.20世纪80年代