参考答案：A,B,D

解析： 技术创新是始于研究开发而终于市场实现的动态过程，人们据此可以对技术创新进行各种各样的界定和分类。根据创新过程中技术变化强度大小，技术创新可以分为渐进性创新和根本性创新；根据创新对象的不同，技术创新又可以分为产品创新和过程创新(又称工艺创新)。根据技术创新动力源的不同，人们将其分为技术推动模式、市场拉动模式以及两者的组合；根据技术创新活动的内容和侧重点不同，人们将其分为三种基本模式：自主创新模式、模仿创新模式(引进、消化吸收和再创新模式)和合作创新模式(协同技术创新模式)。因此ABD项正确。