2008 年5 月12 日四川省汶川县特大地震发生后，救援人员利用声纳设备在倒塌的楼房中搜寻幸存者，这是利用了______来测距定位，同时也说明声能传递______．

在探究“杠杆的平衡条件”的实验中：

（1）实验前，杠杆在图所示位置静止，杠杆处于______（选填“平衡”或“不平衡”）状态，此时应先向______调节平衡螺母，使杠杆在______位置平衡，这样的好处是______．

（2）若在杠杆的支点两侧上挂上钩码后，杠杆不在水平位置平衡，则应______．

（3）实验得出：杠杆平衡条件是______．