下列命题中，假命题是[ ]

A.平行四边形的对角线互相平分

B.三个内角对应相等的两个三角形全等

C.等腰梯形的对角线相等

D.（a²+1）x²+ax+1=0是一元二次方程

老年人与家庭成员因赡养发生纠纷可以直接向人民法院提起诉讼。