哺乳动物的主要特征主要有：胎生、哺乳，体表被毛覆盖，体腔内有膈，牙齿分为门齿、臼齿、犬齿，心脏四腔，用肺呼吸，体温恒定．在生殖发育方面有特有的胎生、哺乳；在生理结构方面有特有的结构--膈以及牙齿分为门齿、臼齿、犬齿．而心脏分四个腔，体温恒定是与鸟类共有的特征．胎生、哺乳是哺乳动物所特有的特点．

故选：D