参考答案：

（1）按旋转方式分：分为上旋式和下旋两种。

（2）按变幅方式分：有压杆式起重臂塔式起重机和水平车式起重臂塔式起重机。

（3）按起重分：轻型、中型、重型三类。

a．轻型：起重量0.5～3吨。

b．中型：起重量3～15吨，用于工业建筑。

c．重型：起重量20～40吨，重工业厂房等。