工程师刘某原在某研究所从事微波通信机的研究。1987年3月刘某辞职。同年11月受聘于某公司，两个月后被公司在刘某的指导下开发出64路微波通信机，依我国专利法，该项专利成果的专利申请权归（）。

A.刘某

B.某研究所

C.某公司

D.某公司与某研究所共有