参考答案：D

解析：
在代码编写阶段，软件开发只做了一部分，也只能对其中的程序单元进行测试，而组装测试、确认测试、系统测试都是在软件设计、编码完成后，对完整的系统进行测试。
软件测试计划开始于软件设计阶段，它的实施开始于软件设计阶段。软件测试的目的就是要发现程序中的错误，由于时间有限，不可能进行穷举测试，通常采用抽样测试的方法：在选择输入数据时，不仅要使用有效的输入数据，还应使用不合理的数据，这样能更多地发现错误。