路径(Path)是由（）组成的矢量图形，可任意放大、缩小而不改变其（）度。路径不属于图像像素，在图像中绘制的路径并不会真正地添加到图像画面中，在打印时也不会被打印出来。路径可简单理解为仅仅是定义了绘制的路线或（）。

请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。