参考答案：

1）定义：无论制动鼓正向旋转还是反向旋转，均能借蹄鼓之间的摩擦而产生自增力作用的制动器，称为双向自增力式制动器。

2）区别：它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式轮缸，可向两蹄同时施加相等的促动力Fs。