参考答案：

1）定义：制动鼓正向旋转和反向旋转时，两蹄均为从蹄的制动器，称为双从蹄式制动器。

2）特点：双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式制动器。但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。