参考答案：

1）定义：制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相同的蹄，由于摩擦力的作用，使其对鼓的制动有助势作用，故称为助势蹄。

而减势蹄是指制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相反，使其有放松制动鼓减小制动的趋势，即具有减势作用，称为减势蹄。

2）装有此两种蹄的制动器是简单非平衡式制动器。