参考答案：

单排行星齿轮机构是由太阳轮、行星架（含行星轮）、齿圈组成。固定其中任意一个件其它两个件分别作为输入输出件就得到一种传动比，这样有6种组合方式；当其中任两件锁为一体时相当于直接挡，一比一输出；当没有固定件时相当于空挡，无输出动力。