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问题 填空题

伺服制动系是在（）的基础上加设一套而形成的，即兼用（）和（）作为制动能源的制动系。

答案

参考答案：人力液压制动系；动力伺服系统；人体；发动机

问答题

阅读以下关于某嵌入式系统设计方案的叙述。

[说明]


某公司承接了开发周期为6个月的某机载嵌入式系统软件的研制任务。该机载嵌入式系统硬件由数据处理模块、大容量模块、信号处理模块、FC网络交换模块和电源模块组成，如图1-1所示。数据处理模块和大容量模块的处理器为PowerPC7447，数据处理模块主要对机载数据进行处理，完成数据融合；大容量模块主要存储系统数据，同时也有数据处理的能力；信号处理模块的处理器为专用的数字信号处理器DSP，完成雷达数据处理，并将处理后的数据发送给数据处理模块；FC网络交换模块为已开发的模块，本次不需要开发软件，主要负责系统的数据交换；电源模块主要负责给其他模块供电，电源模块上没有软件。
PowerPC7447和DSP是32位处理器，内存按字节编址。PowerPC7447以大端方式( big_endian)存储数据，DSP以小端方式(little endian)存储数据。


在数据处理模块1中，需要使用A/D变换器对外部电源模块的电压进行检测。当前数据处理模块中的A/p变换器为10位，当A/D变换器的输入模拟电压最大为5.115V时，A/D输出为3FFH。
通过配置A/D变换器的中断寄存器及比较寄存器(比较寄存器的值是用来和A/D转换结果进行比较)，可以将A/D变换器配置为输入电压大于一定值时产生中断，也可以配置为输入电压小于一定值时产生中断，通过此种方式向系统报警。
请回答以下三个问题。
(1)此A/D变换器的量化间隔为多少mV(量化间隔为A/D变换器最低有效位1位所代表的模拟电压值)
(2)如果规定下限阈值为4.092V，要使用中断检测这个电压，此时A/D变换器的比较寄存器应配置为多少
(3)如果采用查询方式实现电源电压超限报警功能，程序如何判断A/D变换器完成了单次数据转换
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单项选择题

甲某因抢劫罪被人民法院判处有期徒刑5年。服刑期间由于有立功表现而被假释。假释考验期满之日前一天，几个朋友邀请甲某到一饭店摆宴庆贺他获得新生，甲某喝酒较多。饭后，甲某驾车回家途中撞倒一人，甲某下车一看人已死亡，酒顿时吓醒，驾车逃离现场，后被查获。对甲某的行为应()处理。

A．按照交通肇事罪

B．按照累犯

C．按照数罪并罚中先减后并的原则

D．按照过失致人死亡罪
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