答案：D

根据轴对称图形的定义：如果一个图形沿一条直线折叠，直线两旁的部分能够互相重合，这个图形叫做轴对称图形，对每个选项进行分析可得到正确答案．

解：A、等腰三角形有一条或三条对称轴，说法正确，故此选项错误；

B、线段是轴对称图形，此说法正确，故此选项错误；

C、角也是轴对称图形，此说法正确，故此选项错误，；

D、等腰梯形是轴对称图形，故此选项正确；

故选：D．

此题主要考查了轴对称图形，关键是根据图形找到对称轴．