在谈判中最常出现的沟通问题是（）。

A、一方曲解了对方所表达的内容

B、一方可能屈服于对方的立场

C、一方可能有意使对方迷惑

D、一方可能过于关注于以下要讲什么而没有听到对方的发言

单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得（）。