已知函数y=f（x）是R上的奇函数，其零点为x₁，x₂，…，x₂₀₁₁，则x₁+x₂+…+x₂₀₁₁=______．

起重工作应有统一的信号，起重机操作人员应根据（）的的信号来进行操作；操作人员看不见信号时不准操作。