如图所示，位于水平桌面上的物体P由跨过定滑轮的细轻绳与物体Q相连（轻绳不可伸长），从滑轮到P和到Q的两段绳都是水平的．已知Q与P之间以及P与桌面之间的动摩擦因数都是μ，两物体的质量都是m，滑轮的质量、滑轮轴上的摩擦都不计．若用一水平向右的力F拉P物体，使P物体做匀速直线运动，则F的大小为______．

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