参考答案：①汽车只作平行于地面的平面运动，无垂直方向运动，也无绕y 轴和x 轴的俯仰和侧倾运动；②汽车作等速运动，不考虑地面切向力和空气动力的作用；③忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入；④不考虑左右车轮由于载荷的变化引起轮胎特性变化和回正力矩变化。（答对三个给满分）