参考答案：答题要点：（1）原因：左右车轮制动器制动力不相等；制动时悬架与转向系拉杆运动学上的不协调；（6 分）（2）分析：左右车轮制动器制动力不相等，造成地面制动力左右侧不相等，地面制动力对左右侧主销的回转力矩也不相等，由于转向系连接处的间隙及部件的弹性变形，转向轮产生一个转角，产生制动跑偏；（2 分） 制动时，前轴负荷增加，悬架变形，由于悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调，引起转向节绕主销转动一个角度，造成制动跑偏。（2分）