参考答案：电液控制机构将电控和液压传动结合在一起。其优点有：液压元件体积小、重量轻、单位功率的重量远小于一般电机，因而惯量小， 能实现无级调速和完成转动、往复运动、摆动等各种运动方式。（3 分） 其缺点是：传动效率不高，必须有油源，易于发生漏油而污染环境。（2 分）