参考答案：模块化

解析： 结构化程序设计方法的主要原则可以概括为自顶向下、逐步求精、模块化和限制使用goto语句。
自顶向下是指在程序设计时，应先考虑总体，后考虑细节；先考虑全局目标，后考虑局部目标。逐步求精是指对复杂问题，应设计一些子目标作过度，逐步细化。模块化是把程序要解决的总目标分解为分目标，再进一步分解为具体的小目标，把每个小目标称为一个模块。