华中世纪星系统数控车床程序段格式G73U（△I）W（△k）R（d）P（ns）Q（nf）X（△u）Z（△w）F（f）中所表示的意思（）。

A．端面封闭轮廓循环指令，从开始到结束段必须是连续递增或递减的形状，如果从开始到结束段不是连续递增或递减的形状，可以用G04指令在截面变化处的精加工程序段进行调整。

B．外圆封闭轮廓循环指令，从开始到结束段不必是连续递增或递减的形状。

C．复合封闭轮廓循环指令，从开始到结束段必须是连续递增或递减的形状，如果从开始到结束段不是连续递增或递减的形状，可以用G04指令在截面变化处的精加工程序段进行调整。

D．复合封闭轮廓循环指令，从开始到结束段必须是连续递增或递减的形状，如果从开始到结束段不是连续递增或递减的形状，可以用G04指令在截面变化处的粗加工程序段进行调整。

1990年在工业机器人国际标准大会上把机器人分为几类（）

A、三类

B、四类

C、五类