A、既能生活在水中，又能生活在陆地上的动物不仅是两栖动物，还有一些爬行动物，如鳄鱼，故A正确．

B、两栖动物是变温动物，体温不恒定，幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体营水陆两栖生活，用肺呼吸，故B错误．

C、两栖动物是变态发育，幼体是生活在水中的蝌蚪，用鳃呼吸，成体具有四肢，用皮肤辅助肺呼吸，故C正确．

D、两栖动物的幼体只能生活在水中，成体营水陆两栖生活，故D正确．

故选：B．