无人驾驶自动折返模式，属于ATO模式的一种。

教师在总结"焉"字的用法，下列叙述不正确的一项是（）

A.于乱石间择其一二扣之，硿硿焉：语气词，作词尾，相当于"然"，译为"……的样子""……地"。

B.未知生，焉知死：代词，意思是"哪里，怎么"。

C.焉有仁人在位，罔民而可为也：兼词，相当于"于何"，译为"在哪里"、"从哪里"等。

D.少焉，月出于东山之上，徘徊于斗牛之间：句末语气词，可译为"了，啊，呢"。