答案：B

题目分析：娃娃鱼幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体既能生活在水中，又能生活在陆地上，用肺呼吸，兼用皮肤呼吸，为两栖动物，故A、不符合题意；鲸鱼尽管生活在水中，具有胎生、哺乳，体内有膈等特征，为哺乳动物，故B符合题意；鳄鱼体表有角质的鳞片，卵生，为爬行动物，故C不符合题意；鲨鱼生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，为鱼类，故D不符合题意。