阅读下面的长句，把它变成四个句意简明、连贯的短句。

　　俄罗斯科学家最近设计出一种外形为不透光的黑色管状物，具有重量轻、耗能小、精确度高、抗干扰能力强的特点和数字摄像、使航天器准确识别方向等功能的新型星际“指南针”。

简述认识性协调与利益性协调。