参考答案：

解析：恒发公司与A银行之间的抵押合同无效。　　　　《担保法》第41条规定：“当事人以本法第四十二条规定的财产抵押的，应当办理抵押物登记，抵押合同自登记之日起生效。”另外在第42条规定了以车辆抵押必须办理抵押物登记。本案中，恒发公司为担保还款与A银行签订了以汽车为抵押物的抵押合同但没有办理抵押登记，依据法律规定，此抵押合同不生效。