答案：D

题目分析：膈是哺乳动物特有的器官，膈的出现将体腔分成了胸腔和腹腔两部分，胸腔内有心、肺等器官，腹腔内有胃、脾、胰、肝和肠等器官。哺乳动物靠控制膈肌的收缩可以让体内的膈提起或下压，从而导致胸腔体积变化，引起肺的收缩或扩张，以便进行呼吸，选项D符合题意。